باقر رسا مشهور به شیخ محمد باقر رسا خورگامی، فرزند آخوند ملا غلامعلی، در سال 1265 (ش.) در روستای خورگام رشت به دنیا آمد. پدرش از روحانیون به نام و مدرسان علوم قدیمه و اسلامی بود.

باقر رسا، تحصیلات مقدماتی را در علوم قدیمی و فقه و اصول (در مرحله سطح) در مدرسه علمیه مستوفی رشت آغاز كرد و قسمتی از درس خارج را نیز در آن مدرسه گذراند. سپس به همراه آیت الله العظمی آقا سید مرتضی مرتضوی لنگرودی كه با وی همدرس و همدوره بود، عازم تهران شد و در مدرسه علمیه صدر تهران به ادامه فراگیری دروس خارج فقه پرداخت. سپس عازم قم شد و پس از شاگردی در محضر استادان برجسته این شهر، به نجف اشرف رفت و در محضر مراجعی عالی قدر همچون آخوند خراسانی و دیگر علمای طراز اول آن دیار، به درجه اجتهاد و دریافت گواهی و اجازات نائل آمد.
رسا پس از بازگشت به ایران، به تدریس در مدرسه علمیه مستوفی رشت همت گماشت. در زمان وزارت پیرنیا (معاضد السلطنه) در عدلیه (34-1330 هـ.) با سمت امین صلح شهر رشت به عدلیه دعوت شد و مدتی بعد از ریاست صلح گیلان را بر عهده گرفت. در زمان ریاست سید محسن صدر (صدرالاشراف) بر عدلیه گیلان، عضو محكمه بدایت گیلان شد. در سال 1306 (ش.) از سوی علی اكبر خان داور برای همكاری با دادگستری نوین دعوت به كار شد و در 21 شهریورماه 1306 (ش.) ریاست كل محاكم بدایت رشت را بر عهده گرفت. در سال 1310 (ش.) عضو استیناف مركز، در 1314 (ش) رئیس استیناف آذربایجان، در 1316 (ش.) رئیس كل محاكم استیناف درجه اول آذربایجان، در 1319 (ش.) رئیس كل دادگاههای استان خراسان و در 1323 (ش.) مستشار شعبه چهارم دیوان عالی كشور شد. در سال 29-1328 (ش.) به تقاضای خودش بازنشسته شد اما مدتی بعد به درخواست عبدالعلی لطفی و محمد سروری، با سمت رئیس شعبه سوم دیوان عالی كشور، دوباره مشغول به كار شد. وی در دوره‌های 14 و 17 مجلس شورای ملی به وكالت مجلس انتخاب شد ولی هر بار از قبول‌ آن سرباز زد و سرانجام در سال 33-1332 (ش.) بازنشسته است.

باقر رسا، از قضات درستكار و مسلط به امر قضاوت بود و از درایتی چشمگیر در زمینه امور قضایی برخوردار بود. حدود پنجاه جلد كتاب خطی در علم حقوق اسلامی فقه و اصول (به زبان عربی و فارسی) از وی به یادگار مانده كه در سال 1374 (ش.) وقف كتابخانه آیت الله رودباری (در رشت) شده است.

باقر رسا (آقا شیخ محمد باقر رسا خورگامی) پس از 86 سال عمر پر تلاش، در دهم آبان ماه 1351 (ش.) در تهران بدرود حیات گفت. پیكرش در قبرستان شیخان قم به خاك سپرده شده است.